Desenvolvimento de um robô inteligente de análises bioquímicas (1993)
- Authors:
- Autor USP: ALBUQUERQUE, ANTONIO ROBERTO PEREIRA LEITE DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento do robô inteligente de análises bioquímicas (RIAB), projetado e construído inteiramente no DIN/lSI/EPUSP. Este instrumento tem como finalidade a realização simultânea de 72 análises bioquímicas por hora através da utilização de técnicas de espectroscopia de absorção óptica. O sistema de controle do robô é analisado usando diagrama de fluxo de dados e redes de Petri. Mostra-se que o sistema de controle têm a capacidade de realizar tarefas decisórias baseadas em procedimentos já realizados tanto no que se refere a procedimentos técnicos relativos a novas reações bioquímicas quanto as tarefas relativas a procedimentos heurísticos de ordenamento do conjunto das 72 análises. Este resultado caracteriza o sistema de controle do robô como um sistema inteligente. Utilizando os procedimentos de integração desenvolvidos neste trabalho, analisamos o desempenho das diversas partes que compõem o robô a partir da análise do desempenho espectroscópico. Os resultados mostram a viabilidade operacional do robô que somados a estudos de viabilidade econômica formalizaram metodologias e técnicas para estudos de processos de industrialização de robôs.
- Imprenta:
- Data da defesa: 01.07.1993
-
ABNT
ALBUQUERQUE, Antonio Roberto Pereira Leite de. Desenvolvimento de um robô inteligente de análises bioquímicas. 1993. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1993. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13112024-122547/. Acesso em: 15 mar. 2026. -
APA
Albuquerque, A. R. P. L. de. (1993). Desenvolvimento de um robô inteligente de análises bioquímicas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13112024-122547/ -
NLM
Albuquerque ARPL de. Desenvolvimento de um robô inteligente de análises bioquímicas [Internet]. 1993 ;[citado 2026 mar. 15 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13112024-122547/ -
Vancouver
Albuquerque ARPL de. Desenvolvimento de um robô inteligente de análises bioquímicas [Internet]. 1993 ;[citado 2026 mar. 15 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13112024-122547/ - Artificial intelligence approaches for cytological image interpretation
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