Estimadores de estado de sistemas dinâmicos baseados no conceito de dualidade (1985)
- Authors:
- Autor USP: FLEURY, AGENOR DE TOLEDO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Assunto: SISTEMAS DINÂMICOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um novo estimador de estado para sistemas dinâmicos baseado no conceito de dualidade entre estimação e controle ótimo. O objetivo principal é qualificar preliminarmente o estimador para utilização em tempo real com sistemas não lineares que possam ser tratados por aproximações lineares e para os quais não se disponha de boa modelagem do sistema no modelo adotado para o estimador. A dualidade é explorada para se gerar a transformação do problema original de estimação num equivalente virtual de controle, do qual se obtém um algoritmo adaptativo de convergência local, onde, ao invés de se estimar o estado, estima-se um vetor de controles de dimensão menor ou, no máximo, igual à dimensão do vetor de estado. Além disso, a formulação de controle permite o desenvolvimento de critérios de aceleração da convergência. Três desses critérios, assim como técnicas de ruído do adaptativo para compensação do erro, são desenvolvidos para utilização junto com o estimador. Para os testes de validação, o algoritmo resultante é implementado em computador digital para tratar o problema crítico de estimação da órbita de um satélite a baixa altitude ao redor da Terra, sob condições simuladas. Resultados numéricos para diversas condições de precisão das observações, valores iniciais do estimador e número de estações rastreando o satélite são apresentados e comentados de modo a se ter uma avaliação das potencialidades do estimador desenvolvido.
- Imprenta:
- Data da defesa: 07.10.1985
-
ABNT
FLEURY, Agenor de Toledo. Estimadores de estado de sistemas dinâmicos baseados no conceito de dualidade. 1985. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1985. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23012024-121724/pt-br.php. Acesso em: 03 mar. 2026. -
APA
Fleury, A. de T. (1985). Estimadores de estado de sistemas dinâmicos baseados no conceito de dualidade (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23012024-121724/pt-br.php -
NLM
Fleury A de T. Estimadores de estado de sistemas dinâmicos baseados no conceito de dualidade [Internet]. 1985 ;[citado 2026 mar. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23012024-121724/pt-br.php -
Vancouver
Fleury A de T. Estimadores de estado de sistemas dinâmicos baseados no conceito de dualidade [Internet]. 1985 ;[citado 2026 mar. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-23012024-121724/pt-br.php - Biomechanical modeling and optimal control of human posture with algorithms based on consistent approximations theory
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