Sistema de planejamento de atividades de uma celula de montagem (1993)
- Authors:
- Autor USP: PAIVA, FLAVIO SAMPAIO DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: A montagem de determinados produtos em uma celula de montagem requer que uma sequencia de acoes seja executada por robos. Existe uma crescente necessidade de automatizar a geracao desta sequencia de acoes (plano) a fim de verificar se esta correta, permitir a correcao de erros que ocorram na montagem dos produtos e otimizar a utilizacao dos robos da celula. Com o objetivo de dotar uma celula de montagem de maior flexibilidade na montagem de diversos produtos foi desenvolvido um sistema inteligente de planejamento de atividades (ai planning) - pacem. Este sistema representa o conhecimento procedural do dominio atraves de uma estrutura de dados denominada rede de processos. As acoes do plano sao descritas atraves de redes de petri, executaveis pelo sistema de controle da celula. Entre as caracteristicas principais do pacem destacam-se: ser um sistema de planejamento multiagente, ser hierarquico, permitir o planejamento nao linear, possuir mecanismos de deducao causal e permitir a representacao dos recursos utilizados pelas acoes
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.04.1993
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ABNT
PAIVA, Flavio Sampaio de. Sistema de planejamento de atividades de uma celula de montagem. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1993. . Acesso em: 18 out. 2024. -
APA
Paiva, F. S. de. (1993). Sistema de planejamento de atividades de uma celula de montagem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Paiva FS de. Sistema de planejamento de atividades de uma celula de montagem. 1993 ;[citado 2024 out. 18 ] -
Vancouver
Paiva FS de. Sistema de planejamento de atividades de uma celula de montagem. 1993 ;[citado 2024 out. 18 ]
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