Levitacao magnetica de uma barra flexivel (1993)
- Authors:
- Autor USP: BITTAR, ANSELMO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: E apresentado neste trabalho um estudo de um sistema com um problema de controle de ressonancia. O sistema estudado com este tipo de problema de controle e um sistema de levitacao magnetica de uma barra flexivel. Inicialmente, sao estudados aspectos teoricos como o modelo matematico do sistema. Depois disso, com o objetivo de se obter a levitacao magnetica da barra foram projetados alguns controladores. Por fim, o sistema de levitacao magnetica foi construido e os controladores foram implementados e testados em um microcomputador. A implementacao dos controladores teve, como consequencia, a necessidade de se projetar um eletroima, para gerar a forca magnetica para suspender a barra, e um circuito de potencia, para ser utilizado como uma interface entre o microcomputador e o eletroima. Os controladores projetados foram: um controle pid, tres controles avanco de fase e um controle otimo. O controle pid e os controles avanco de fase foram projetados atraves de analises do controle classico. O controle otimo projetado e baseado na tecnica do regulador linear quadratico com filtro de kalman. No final do trabalho, e apresentada uma comparacao dos controles projetados e dos resultados obtidos
- Imprenta:
- Data da defesa: 30.04.1993
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ABNT
BITTAR, Anselmo. Levitacao magnetica de uma barra flexivel. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1993. . Acesso em: 12 jan. 2026. -
APA
Bittar, A. (1993). Levitacao magnetica de uma barra flexivel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Bittar A. Levitacao magnetica de uma barra flexivel. 1993 ;[citado 2026 jan. 12 ] -
Vancouver
Bittar A. Levitacao magnetica de uma barra flexivel. 1993 ;[citado 2026 jan. 12 ]
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