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Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples (1991)

  • Authors:
  • Autor USP: MAZZEI JUNIOR, ARNALDO JOSE - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta um estudo teorico aprofundado da cinematica do corpo rigido e a consequente obtencao de suas equacoes de movimento. A partir dessas relacoes, e proposto um procedimento para analise cinematica direta de sistemas multicorpos em cadeia aberta e vinculado holonomicamente. O procedimento e, entao, submetido a uma rotina computacional simbolica que, dessa forma, gera um programa que permite a realizacao dos calculos desejados
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.12.1991

  • How to cite
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    • ABNT

      MAZZEI JUNIOR, Arnaldo Jose; SELEGHIM, Paulo. Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples. 1991.Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1991.
    • APA

      Mazzei Junior, A. J., & Seleghim, P. (1991). Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples. Universidade de São Paulo, Sao Carlos.
    • NLM

      Mazzei Junior AJ, Seleghim P. Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples. 1991 ;
    • Vancouver

      Mazzei Junior AJ, Seleghim P. Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples. 1991 ;

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