Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples (1991)
- Authors:
- Autor USP: MAZZEI JUNIOR, ARNALDO JOSE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta um estudo teorico aprofundado da cinematica do corpo rigido e a consequente obtencao de suas equacoes de movimento. A partir dessas relacoes, e proposto um procedimento para analise cinematica direta de sistemas multicorpos em cadeia aberta e vinculado holonomicamente. O procedimento e, entao, submetido a uma rotina computacional simbolica que, dessa forma, gera um programa que permite a realizacao dos calculos desejados
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1991
- Data da defesa: 19.12.1991
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ABNT
MAZZEI JUNIOR, Arnaldo Jose. Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1991. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Mazzei Junior, A. J. (1991). Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. -
NLM
Mazzei Junior AJ. Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples. 1991 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Mazzei Junior AJ. Estudo da cinematica dos corpos rigidos com aplicacao em sistemas multicorpos de configuracao tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples. 1991 ;[citado 2024 abr. 23 ]
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