Sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs (1991)
- Authors:
- Autor USP: MOLINARO, LUIS FERNANDO RAMOS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta a concepção e a implementação de um sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs manipuladores. Este sistema foi organizado para funcionar como um laboratório de ensino. O trabalho apresentado possui duas partes principais. No módulo de modelamento, aprende-se a modelar e descrever os robôs manipuladores e os elementos peri-robóticos que compõem o universo do robô para que se possa representá-los num computador. No módulo de planejamento, descreve-se como deslocar robôs manipuladores dentro de seu universo, por um método de planejamento estático do tipo global, sem que ocorram colisões. Os trabalhos práticos efetuados demonstram a viabilidade da implementação deste sistema em microcomputadores de baixo custo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 21.06.1991
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ABNT
MOLINARO, Luis Fernando Ramos; MOSCATO, Lucas Antonio. Sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs. 1991.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. -
APA
Molinaro, L. F. R., & Moscato, L. A. (1991). Sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs. Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Molinaro LFR, Moscato LA. Sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs. 1991 ; -
Vancouver
Molinaro LFR, Moscato LA. Sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs. 1991 ;
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