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Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs (1990)

  • Authors:
  • Autor USP: ASSMANN, WALTER EDUARDO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMC
  • Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
  • Language: Português
  • Abstract: O presente trabalho expoe e relata sobre o desenvolvimento de um sensor de tato para utilizacao em robos para deteccao de formas. Tal desenvolvimento iniciou-se pela comparacao de diversos sistemas de tato existentes na natureza. Os resultados obtidos foram analisados e decidiu-se basear o desenvolvimento, a partir dai, nos pelos scopula encontrados nas pernas das aranhas. Para o transdutor elegeu-se um sistema optico como base para futuros desenvolvimentos. A avaliacao final do sensor foi feita com base na qualidade das medicoes realizadas pelo mesmo
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 25.05.1990

  • How to cite
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    • ABNT

      ASSMANN, Walter Eduardo; MAIZZA NETO, Octávio. Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs. 1990.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1990.
    • APA

      Assmann, W. E., & Maizza Neto, O. (1990). Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Assmann WE, Maizza Neto O. Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs. 1990 ;
    • Vancouver

      Assmann WE, Maizza Neto O. Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs. 1990 ;

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