Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs (1990)
- Authors:
- Autor USP: ASSMANN, WALTER EDUARDO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Subjects: SENSOR; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho expõe e relata sobre o desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs para detecção de formas. Tal desenvolvimento iniciou-se pela comparação de diversos sistemas de tato existentes na natureza. Os resultados obtidos foram analisados e decidiu-se basear o desenvolvimento, a partir daí, nos pêlos scopula encontrados nas pernas das aranhas. Para o transdutor elegeu-se um sistema óptico como base para futuros desenvolvimentos. A avaliação final do sensor foi feita com base na qualidade das medições realizadas pelo mesmo.O presente trabalho expõe e relata sobre o desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs para detecção de formas. Tal desenvolvimento iniciou-se pela comparação de diversos sistemas de tato existentes na natureza. Os resultados obtidos foram analisados e decidiu-se basear o desenvolvimento, a partir daí, nos pêlos scopula encontrados nas pernas das aranhas. Para o transdutor elegeu-se um sistema óptico como base para futuros desenvolvimentos. A avaliação final do sensor foi feita com base na qualidade das medições realizadas pelo mesmo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 25.05.1990
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ABNT
ASSMANN, Walter Eduardo. Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs. 1990. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1990. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-104341/pt-br.php. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Assmann, W. E. (1990). Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-104341/pt-br.php -
NLM
Assmann WE. Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs [Internet]. 1990 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-104341/pt-br.php -
Vancouver
Assmann WE. Desenvolvimento de um sensor de tato para utilização em robôs [Internet]. 1990 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-11042024-104341/pt-br.php
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