Um estudo sobre piloto automático integrado para navios (1987)
- Authors:
- Autor USP: KREBS, HERMANO IGO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: NAVIOS; PILOTO AUTOMÁTICO
- Language: Português
- Abstract: O piloto automático convencional se baseia na comparação do sinal de aproamento indicado no giroscópio com o rumo desejado e esta diferença atua como sinal de entrada no sistema de governo do navio. Além disto, o índice de desempenho do piloto automático convencional é restrito a manutenção do rumo. Com o acentuado aumento do preço do petróleo, verificado a partir de 1973, o consumo de combustível tornou-se um dos itens relevantes na composição dos custos operacionais e os conceitos de controle automático de rumo passaram por uma revisão. Esta revisão acrescentou um novo parâmetro ao índice de desempenho do piloto automático: a redução das perdas propulsivas ou seja, a redução do consumo de combustível. Independente da técnica de controle utilizada, o índice de desempenho é um aspecto básico na formulação do piloto automático. Neste trabalho efetuou-se uma pesquisa dos índices de desempenho propostos na literatura, qual sua ordem e os resultados obtidos em sua operação e simulação. Em seguida, utilizando técnicas de controle ótimo determinístico, calculou-se os ganhos do controlador ótimo e estabeleceu-se um procedimento para simulação da operação de uma embarcação com curso ideal reto, em águas abertas e irrestritas, verificando como varia o desempenho da embarcação com relação ao consumo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 19.08.1987
-
ABNT
KREBS, Hermano Igo. Um estudo sobre piloto automático integrado para navios. 1987. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1987. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-19042024-073253/pt-br.php. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Krebs, H. I. (1987). Um estudo sobre piloto automático integrado para navios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-19042024-073253/pt-br.php -
NLM
Krebs HI. Um estudo sobre piloto automático integrado para navios [Internet]. 1987 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-19042024-073253/pt-br.php -
Vancouver
Krebs HI. Um estudo sobre piloto automático integrado para navios [Internet]. 1987 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-19042024-073253/pt-br.php
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