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Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais (1985)

  • Authors:
  • Autor USP: AMARAL, PAULO FARIA SANTOS - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PEL
  • Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS; LABORATÓRIOS
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho é dedicado à concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. Inicialmente o estado da arte dos robôs industriais é apresentado e, em seguida, o desenvolvimento e a construção do robô industrial do tipo braço articulado com cinco graus de liberdade, acionados por motores de passo controlados em malha fechada de posição, projetado para equipar o laboratório são detalhados. As características deste robô desenvolvido e da arquitetura hierárquica em três níveis e distribuída do sistema de controle do laboratório são apresentadas. Os programas desenvolvidos para o ensino por aprendizagem, calibração e execução de tarefas para o microcomputador dedicado ao controle do robô são detalhados, assim como o sistema operacional, as linguagens de programação, as rotinas para transformação de coordenadas e as facilidades do computador do nível 1 de controle, dedicado a servir de infraestrutura de programação para o laboratório. Uma linguagem de alto nível para programação de robôs industriais, LIPRI, concebida e implementada para ser mais uma ferramenta de desenvolvimento do laboratório é apresentada. Finalizando, alguns exemplos de programação de tarefas típicas de robôs industriais são implementados com os recursos do laboratório concebido.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 05.07.1985

  • How to cite
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    • ABNT

      AMARAL, Paulo Faria Santos; MOSCATO, Lucas Antonio. Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. 1985.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1985.
    • APA

      Amaral, P. F. S., & Moscato, L. A. (1985). Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Amaral PFS, Moscato LA. Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. 1985 ;
    • Vancouver

      Amaral PFS, Moscato LA. Concepção e implementação de um laboratório para desenvolvimento de técnicas e programação de tarefas de robôs industriais. 1985 ;

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