Contribuição à teoria de sistemas adaptativos (1984)
- Authors:
- Autor USP: SALES, ROBERTO MOURA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Assunto: CONTROLE ADAPTATIVO
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata da teoria de sistemas adaptativos determinísticos discretos. São discutidos resultados da literatura, e sugeridos novos “esquemas” que permitem esclarecer e estender a teoria existente. No capítulo 1, são introduzidos os problemas de controle e identificação, através de sistemas adaptativos. No capítulo 2, é considerado o problema de identificação. São estudadas as propriedades de convergência de certos algoritmos recursivos empregados em sistemas adaptativos, e é apresentada uma caracterização para a “riqueza da entrada” de uma planta, que resolve o problema de identificação considerado, quando se usa um algoritmo recursivo, aqui denominado “algoritmo recursivo condicional”. No capítulo 3, é considerado o problema de controle. A formulação e os algoritmos recursivos propostos para o sistema de controle adaptativo permitem resolver este problema, através de um “procedimento simples”, bem como tratar certos tipos de perturbações atuando no sistema. São apresentados exemplos de simulações que evidenciam a necessidade destas perturbações serem levadas em conta nos casos de aplicação, além de apontarem mecanismos que melhoram as características de transitório do sistema. No capítulo 4 são resumidas as principais conclusões e são indicadas futuras linhas para pesquisa.
- Imprenta:
- Data da defesa: 16.04.1984
-
ABNT
SALES, Roberto Moura. Contribuição à teoria de sistemas adaptativos. 1984. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1984. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22072025-150021/pt-br.php. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Sales, R. M. (1984). Contribuição à teoria de sistemas adaptativos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22072025-150021/pt-br.php -
NLM
Sales RM. Contribuição à teoria de sistemas adaptativos [Internet]. 1984 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22072025-150021/pt-br.php -
Vancouver
Sales RM. Contribuição à teoria de sistemas adaptativos [Internet]. 1984 ;[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22072025-150021/pt-br.php - Some design difficulties and control results for a magnetically levitated beams
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