Análise da trajetória e do controle automático de um submarino pelo emprego de um modelo matemático linear (1983)
- Authors:
- Autor USP: VIANA, HELENO SERGIO DA COSTA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: SUBMARINOS; CONTROLE AUTOMÁTICO; MODELOS MATEMÁTICOS
- Language: Português
- Abstract: A simulação e a análise das trajetórias de um submarino são fatores importantes para o desenvolvimento de nossa própria tecnologia. Esse trabalho mostra a dedução de um sistema de equações diferenciais lineares que reproduz a dinâmica do movimento de um submarino e os esforços hidrodinâmicos que atuam nele, incluindo aqueles causados pelos lemes horizontais e vertical. O modelo matemático desenvolvido possui a precisão necessária para a análise de estabilidade e para a pesquisa de obtenção de leis de controle. As leis de controle utilizadas nas simulações foram obtidas a partir do equipamento de controle automático instalado em submarinos convencionais reais. A partir dessas leis foram feitas análises de sensibilidade de eficiência, por meio da variação sistemática dos parâmetros de ganho embutidos em cada lei.
- Imprenta:
- Data da defesa: 23.03.1983
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ABNT
VIANA, Heleno Sergio da Costa. Análise da trajetória e do controle automático de um submarino pelo emprego de um modelo matemático linear. 1983. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1983. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-29052024-092320/pt-br.php. Acesso em: 28 set. 2024. -
APA
Viana, H. S. da C. (1983). Análise da trajetória e do controle automático de um submarino pelo emprego de um modelo matemático linear (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-29052024-092320/pt-br.php -
NLM
Viana HS da C. Análise da trajetória e do controle automático de um submarino pelo emprego de um modelo matemático linear [Internet]. 1983 ;[citado 2024 set. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-29052024-092320/pt-br.php -
Vancouver
Viana HS da C. Análise da trajetória e do controle automático de um submarino pelo emprego de um modelo matemático linear [Internet]. 1983 ;[citado 2024 set. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-29052024-092320/pt-br.php
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