Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators (2015)
- Autores:
- Autor USP: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: CINEMÁTICA; MANIPULADORES
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: ABCM
- Local: Rio de Janeiro, RJ
- Data de publicação: 2015
- Fonte:
- Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM
-
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS -
NLM
Fontes JV de C, Silva MM da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS -
Vancouver
Fontes JV de C, Silva MM da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS - Increasing the stability limit in chatter through active damping
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