Vision-based outdoor navigation using mobile robots (2008)
- Authors:
- Autor USP: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LARS.2008.37
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2008
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
WOLF, Denis Fernando e NETTO, Célio N. S. Vision-based outdoor navigation using mobile robots. 2008, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2008. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.37. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Wolf, D. F., & Netto, C. N. S. (2008). Vision-based outdoor navigation using mobile robots. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS.2008.37 -
NLM
Wolf DF, Netto CNS. Vision-based outdoor navigation using mobile robots [Internet]. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.37 -
Vancouver
Wolf DF, Netto CNS. Vision-based outdoor navigation using mobile robots [Internet]. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2008.37 - Real time autonomous navigation and obstacle avoidance using a semi-global stereo method
- Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
- Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR
- Solving the monocular visual odometry scale problem with the efficient second-order minimization method
- Path recognition for outdoor navigation
- A new metric for evaluating semantic segmentation: leveraging global and contour accuracy
- Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos
- Desvio de obstáculos utilizando um método estéreo semi-global
- Vehicle detection with planar laser using different machine learning techniques
- Mapeamento de terrenos utilizando robôs móveis e sensor laser
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS.2008.37 (Fonte: oaDOI API)
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