Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. (2018)
- Authors:
- Autor USP: OLIVEIRA JÚNIOR, JOSÉ GENÁRIO DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; CONTROLE PREDITIVO; ELETRÔNICA EMBARCADA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: Este trabalho apresenta uma aplicação de controle preditivo embarcado em um helicóptero de bancada com dois graus de liberdade. A modelagem matemática é apresentada, junto com uma análise do modelo linear obtido. São obtidas duas representações de modelos de espaço de estados considerando a entrada incremental, que serão usadas posteriormente para a formulação do controlador. Então, é definida a técnica de controle utilizada, juntamente com a inclusão das restrições físicas da planta na formulação do problema. Após isto, é feita uma discussão sobre qual solver para a programação quadrática utilizar, junto com algumas alternativas ao solver escolhido, bem como algumas considerações sobre a aplicação embarcada. Finalmente, são apresentados os resultados da identificação de sistemas aplicadas ao protótipo, bem como os resultados experimentais obtidos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 24.01.2018
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ABNT
OLIVEIRA JÚNIOR, José Genario de. Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Oliveira Júnior, J. G. de. (2018). Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/ -
NLM
Oliveira Júnior JG de. Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/ -
Vancouver
Oliveira Júnior JG de. Model predictive control applied to A 2-DOF helicopter. [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11042018-082532/
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