Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis (2014)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s40430-013-0092-0
- Subjects: ROBÓTICA; MEMBROS INFERIORES; ROBÓTICA; TORNOZELO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2014
- Source:
- Título do periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1678-5878
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 36, n. 3, p. 501-510, May 2014
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
JARDIM, Bruno e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 3, p. 501-510, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Jardim, B., & Siqueira, A. A. G. (2014). Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 3), 501-510. doi:10.1007/s40430-013-0092-0 -
NLM
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0 -
Vancouver
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- ADAMS/Matlab co-simulation of an exoskeleton for lower limbs
- Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
- Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa
Informações sobre o DOI: 10.1007/s40430-013-0092-0 (Fonte: oaDOI API)
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