Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior (2016)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523765
- Subjects: ROBÔS; FILTROS DE KALMAN; REABILITAÇÃO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2016
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2016). Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523765 -
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765 -
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- ADAMS/Matlab co-simulation of an exoskeleton for lower limbs
- Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs
- Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa
Informações sobre o DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523765 (Fonte: oaDOI API)
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