An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation (2015)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.20906/CPS/COB-2015-2216
- Subjects: ROBÓTICA; REABILITAÇÃO; ELETROMIOGRAFIA; CONTROLE ADAPTATIVO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro, RJ
- Date published: 2015
- Source:
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido et al. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Gómez Peña, G., Sullcahuaman Jauregui, B., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2015). An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-2216 -
NLM
Gómez Peña G, Sullcahuaman Jauregui B, Santos WM dos, Siqueira AAG. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216 -
Vancouver
Gómez Peña G, Sullcahuaman Jauregui B, Santos WM dos, Siqueira AAG. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
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Informações sobre o DOI: 10.20906/CPS/COB-2015-2216 (Fonte: oaDOI API)
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