An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots (2015)
- Autores:
- Autores USP: TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA - ICMC ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/CEC.2015.7256875
- Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS; COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; ROBÓTICA
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: IEEE
- Local: Piscataway
- Data de publicação: 2015
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: IEEE Congress on Evolutionary Computation – CEC 2015
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SANTOS, Valeria de Carvalho e TOLEDO, Claudio Fabiano Motta e OSÓRIO, Fernando Santos. An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots. 2015, Anais.. Piscataway: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC.2015.7256875. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Santos, V. de C., Toledo, C. F. M., & Osório, F. S. (2015). An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC.2015.7256875 -
NLM
Santos V de C, Toledo CFM, Osório FS. An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC.2015.7256875 -
Vancouver
Santos V de C, Toledo CFM, Osório FS. An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC.2015.7256875 - Exploratory path planning using the Max-Min Ant system algorithm
- A hybrid approach for path planning and execution for autonomous mobile robots
- A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation
- Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization
- ND-NCD: environmental characteristics recognition and novelty detection for mobile robots control and navigation
- Novelty detection based on NCD for navigation control of mobile robots
- Hardware/software co-design for image cross-correlation
- RNAs em hardware para navegação de veículos autônomos baseada em visão
- Co-projeto de hardware/software para correlação de imagens
- Automatic generation of luts for hardware neural networks
Informações sobre o DOI: 10.1109/CEC.2015.7256875 (Fonte: oaDOI API)
Como citar
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
