Propriedades de filtros lineares para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto (2015)
- Authors:
- Autor USP: GOMES, MARIA JOSIANE FERREIRA - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SME
- Subjects: CADEIAS DE MARKOV; EQUAÇÕES DE RICCATI; CONTROLE DE PROCESSOS
- Keywords: Alcançabilidade média; Average reachability; Estabilidade de filtros markovianos; Filtros lineares; Linear estimators; Linear systens with jumping parameters; Markovian filters satability; Positividade; Positivity; Sistemas lineares com saltos markovianos
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho é dedicado ao estudo do erro de estimação em filtragem linear para sistemas lineares com parâmentros sujeitos a saltos markovianos a tempo discreto. Indroduzimos o conceito de alcançabilidade média para uma classe de sistemas. Construímos um conjunto de matrizes de alcançabilidade e mostramos que o conceito usual de alcançabilidade definido através da positividade do gramiano é caracterizado pela definição por posto completo destas matrizes. A alcançabilidade média funciona como condição necessária e suficiente para positividade do segundo momento do estado do sistema, resultado esse que auxilia na caracterização da positividade uniforme da matriz de covariância do erro de estimação. Abordamos a estabilidade de estimadores com a interpretação de que a covariância do erro permanece limitada na presença de erro de qualquer magnitude no modelo do ruído, que é uma característica relevante para aplicações. Apresentamos uma prova de que filtros markovianos são estáveis sempre que o segundo momento condicionado é positivo. Exemplos numéricos encontram-se inclusos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2015
- Data da defesa: 12.03.2015
-
ABNT
GOMES, Maria Josiane Ferreira. Propriedades de filtros lineares para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06042015-151704/. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Gomes, M. J. F. (2015). Propriedades de filtros lineares para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06042015-151704/ -
NLM
Gomes MJF. Propriedades de filtros lineares para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06042015-151704/ -
Vancouver
Gomes MJF. Propriedades de filtros lineares para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06042015-151704/
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