A redundant parallel spherical mechanism for robotic wrist applications (2007)
- Autor:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1115/1.2735645
- Assuntos: MECANISMOS; ROBÔS (MANIPULAÇÃO)
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Fonte:
- Título do periódico: Journal of Mechanical Design
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 129, n. 8, p. 891-895, Aug. 2007
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A redundant parallel spherical mechanism for robotic wrist applications. Journal of Mechanical Design, v. 129, n. 8, p. 891-895, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.2735645. Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Coelho, T. A. H. (2007). A redundant parallel spherical mechanism for robotic wrist applications. Journal of Mechanical Design, 129( 8), 891-895. doi:10.1115/1.2735645 -
NLM
Coelho TAH. A redundant parallel spherical mechanism for robotic wrist applications [Internet]. Journal of Mechanical Design. 2007 ; 129( 8): 891-895.[citado 2024 abr. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.2735645 -
Vancouver
Coelho TAH. A redundant parallel spherical mechanism for robotic wrist applications [Internet]. Journal of Mechanical Design. 2007 ; 129( 8): 891-895.[citado 2024 abr. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.2735645 - Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
- Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela
- Dispositivos de fixacao
- Topological synthesis of a parallel wrist mechanism
- Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism
- Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta
- Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela
- Desenvolvimento atual e tendências futuras em máquinas de cinemáticas paralela
Informações sobre o DOI: 10.1115/1.2735645 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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 | Coelho-2007-A Redundant P... |
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