Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles (2014)
- Autores:
- Autor USP: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.37
- Assuntos: SISTEMAS DE INFORMAÇÃO; ENGENHARIA DE SOFTWARE
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: Conference Publishing Services
- Local: Los Alamitos
- Data de publicação: 2014
- ISBN: 9781479967117
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ZOCCOLER, Matheus et al. Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles. 2014, Anais.. Los Alamitos: Conference Publishing Services, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.37. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Zoccoler, M., Shinzato, P. Y., Hata, A., & Wolf, D. F. (2014). Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles. In Proceedings. Los Alamitos: Conference Publishing Services. doi:10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.37 -
NLM
Zoccoler M, Shinzato PY, Hata A, Wolf DF. Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.37 -
Vancouver
Zoccoler M, Shinzato PY, Hata A, Wolf DF. Automatic semantic waypoint mapping applied to autonomous vehicles [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.37 - Real time autonomous navigation and obstacle avoidance using a semi-global stereo method
- Fast metric multi-object vehicle tracking for dynamical environment comprehension
- Feature detection for vehicle localization in urban environments using a multilayer LIDAR
- Solving the monocular visual odometry scale problem with the efficient second-order minimization method
- Path recognition for outdoor navigation
- Vision-based outdoor navigation using mobile robots
- A new metric for evaluating semantic segmentation: leveraging global and contour accuracy
- Contribuições para o desenvolvimento de robôs e veículos artônomos
- Desvio de obstáculos utilizando um método estéreo semi-global
- Vehicle detection with planar laser using different machine learning techniques
Informações sobre o DOI: 10.1109/SBR.LARS.Robocontrol.2014.37 (Fonte: oaDOI API)
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