Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte (2013)
- Authors:
- Autor USP: BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE (DESENVOLVIMENTO); SENSOR; REDES NEURAIS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2013
- Source:
- Título do periódico: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
BECKER, Marcelo e CONCEIÇÃO JÚNIOR, Airton. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Becker, M., & Conceição Júnior, A. (2013). Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21 -
NLM
Becker M, Conceição Júnior A. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21 -
Vancouver
Becker M, Conceição Júnior A. Sistema embarcado de navegação autônoma: classificação de obstáculos móveis via sensor laser por meio de rede neural artificial e máquina de vetor de suporte [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=4027&numeroEdicao=21 - Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura
- Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test
- Detecção de faixas com câmera monocular e otimização através de algoritmo genético
- Detecção, acompanhamento e predição de obstáculos em ambientes urbanos com sensor laser
- Algoritmo para interação entre sistema de gerenciamento e de roteamento em armazéns inteligentes
- Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX
- Determinação do número ideal de AGVs em armazéns inteligentes
- Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter
- Avaliação do desgaste de ferramenta em diferentes condições de corte no fresamento de aço baixa-liga por meio de sinais de emissão acústica
- Sensor IMU em simulador de voo para sistema de controle de MAVs
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
