Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment (2013)
- Autores:
- Autores USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.3182/20130626-3-AU-2035.00051
- Assuntos: VEÍCULOS AUTOMOTORES; ROBÔS
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: IFAC
- Local: Kidlington
- Data de publicação: 2013
- Nome do evento: IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: bronze
-
ABNT
MAGALHÃES, André Chaves et al. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. 2013, Anais.. Kidlington: IFAC, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Magalhães, A. C., Prado, M. G., Grassi Junior, V., & Wolf, D. F. (2013). Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment. In . Kidlington: IFAC. doi:10.3182/20130626-3-AU-2035.00051 -
NLM
Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051 -
Vancouver
Magalhães AC, Prado MG, Grassi Junior V, Wolf DF. Autonomous vehicle navigation in semi-structured urban environment [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20130626-3-AU-2035.00051 - Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos
- Detecção de vagas e estacionamento autônomo de veículos
- Obstacle avoidance using stereo-based generic obstacle tracking
- Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation
- Decision making for autonomous vehicles at signalized intersection under uncertain traffic signal phase and timing information
- Leveraging convergence behavior to balance conflicting tasks in multitask learning
- An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation
- Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks
- Maximum entropy inverse reinforcement learning using Monte Carlo tree search for autonomous driving
- Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles
Informações sobre o DOI: 10.3182/20130626-3-AU-2035.00051 (Fonte: oaDOI API)
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