Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social (2013)
- Authors:
- Autor USP: SILVA, RENATO RAMOS DA - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCC
- Subjects: ROBÓTICA; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; ALGORITMOS PARA PROCESSAMENTO
- Keywords: Arquitetura robótica; Robotic architecture; Robótica social; Social robotics
- Language: Português
- Abstract: Um aspecto importante da interação humana é a atenção compartilhada. Ela é um processo de comunicação onde uma pessoa redireciona a sua atenção para um objeto ou evento e a outra pessoa ou pessoas seguem o seu olhar para o mesmo lugar. O processo é finalizado com a pessoa que segue a atenção realizando um apontamento sobre o objeto e um comentário sobre a situação. Esta habilidade importante é aprendida por nós durante o período da infância e hoje, alguns pesquisadores em robótica estão tentando desenvolver arquiteturas robóticas para aprender essa habilidade em robôs. Deste modo, o laboratório de aprendizado de robôs está trabalhando em uma arquitetura robótica para esse fim. Ela é composta por três módulos, percepção de estímulo, controle de consequência e emissão de resposta. Esta arquitetura robótica foi avaliada no controle de uma cabeça robótica e foi capaz de aprender a seguir o olhar e identificar alguns objetos. No entanto, todos esses módulos têm algumas limitações. A fim de ter uma melhor interação entre um robô e um humano e reduzir os efeitos das limitações, algumas melhorias foram desenvolvidas. Entre elas incluem um novo algoritmo de classificação das posições da cabeça através do histograma de gradiente orientado, inserir novas funcionalidades (definidas como reflexos) ao módulo de controle de consequência e novos algoritmos de aprendizado para selecionar a melhor ação. Todas as modificações realizadas reduziram as limitações e pode melhorar as interaçõesentre um robô e um ser humano
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
- Data da defesa: 07.02.2013
-
ABNT
SILVA, Renato Ramos da. Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22042013-143425/. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Silva, R. R. da. (2013). Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22042013-143425/ -
NLM
Silva RR da. Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22042013-143425/ -
Vancouver
Silva RR da. Aperfeiçoamento de uma arquitetura para robótica social [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22042013-143425/
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