Automatic routing of forklift robots in warehouse applications (2009)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MECATRÔNICA; ROBÔS; ALGORITMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2009
- Source:
- Título do periódico: Proceedings of COBEM
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. 2009, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2009. . Acesso em: 28 mar. 2024. -
APA
Vivaldini, K. C. T., Moraga Galdames, J. P., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2009). Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro: ABCM. -
NLM
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 mar. 28 ] -
Vancouver
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 mar. 28 ] - Controle neurofuzzy para rodas elétricas traseiras em veículos de passeio convertidos em veículos híbridos 4x4
- Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman
- Controle de trajetórias para robôs móveis utilizando lógica fuzzy
- Implementação de ambiente virtual 2D e interface gráfica para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Automatic routing system for intelligent warehouses
- Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs
- Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado
- Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization
- Mapeamento de ambientes "indoor" utilizando mapas multi camadas de superfície
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas