Robust force and impedance control of series elastic actuators (2011)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ATUADORES PIEZELÉTRICOS; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; CONTROLE AUTOMÁTICO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2011
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- ISSN: 2176-5480
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM
-
ABNT
AMARAL, Luiza Mesquita Sampaio do e JARDIM, Bruno e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Robust force and impedance control of series elastic actuators. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 17 abr. 2024. -
APA
Amaral, L. M. S. do, Jardim, B., & Siqueira, A. A. G. (2011). Robust force and impedance control of series elastic actuators. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. -
NLM
Amaral LMS do, Jardim B, Siqueira AAG. Robust force and impedance control of series elastic actuators. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 abr. 17 ] -
Vancouver
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