Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion (2010)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; SENSORES BIOMÉDICOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Conference titles: International Conference on Applied Bionics and Biomechanics - ICABB
-
ABNT
CALTRAN, Cleiton e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion. 2010, Anais.. Venice: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Caltran, C., & Siqueira, A. A. G. (2010). Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion. In . Venice: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Caltran C, Siqueira AAG. Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion. 2010 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Caltran C, Siqueira AAG. Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion. 2010 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- ADAMS/Matlab co-simulation of an exoskeleton for lower limbs
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- Desenvolvimento de atuadores elásticos em série para acionamento de uma órtese tornozelo-pé ativa
- Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
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