Projeto de filtros robustos (2002)
- Autor:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Assuntos: FILTROS DE KALMAN; ALGORITMOS; SISTEMAS LINEARES
- Idioma: Português
- Imprenta:
- Local: São Carlos
- Data de publicação: 2002
- Data da defesa: 06.12.2002
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique. Projeto de filtros robustos. 2002. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Terra, M. H. (2002). Projeto de filtros robustos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Terra MH. Projeto de filtros robustos. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Terra MH. Projeto de filtros robustos. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
Como citar
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas