Algoritmos para filtragem H 'INFINITO' de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos (2010)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: ALGORITMOS; SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS
- Idioma: Português
- Imprenta:
- Fonte:
- Título do periódico: Anais
- Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática - CBA
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ABNT
JESUS, Gildson Queiroz de e TERRA, Marco Henrique e ISHIHARA, João Yoshiyuki. Algoritmos para filtragem H 'INFINITO' de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. 2010, Anais.. Bonito: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Jesus, G. Q. de, Terra, M. H., & Ishihara, J. Y. (2010). Algoritmos para filtragem H 'INFINITO' de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. In Anais. Bonito: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Jesus GQ de, Terra MH, Ishihara JY. Algoritmos para filtragem H 'INFINITO' de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Anais. 2010 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Jesus GQ de, Terra MH, Ishihara JY. Algoritmos para filtragem H 'INFINITO' de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Anais. 2010 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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