Compulsory Flow Q-Learning: an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states (2009)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1007/bf03194507
- Subjects: ROBÓTICA; ALGORITMOS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Porto Alegre
- Date published: 2009
- Source:
- Título do periódico: Journal of the Brazilian Computer Society
- ISSN: 0104-6500
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: hybrid
- Licença: cc-by
-
ABNT
SILVA, Valdinei Freire da e REALI COSTA, Anna Helena. Compulsory Flow Q-Learning: an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 15, n. 3, p. 65-75, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/bf03194507. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Silva, V. F. da, & Reali Costa, A. H. (2009). Compulsory Flow Q-Learning: an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states. Journal of the Brazilian Computer Society, 15( 3), 65-75. doi:10.1007/bf03194507 -
NLM
Silva VF da, Reali Costa AH. Compulsory Flow Q-Learning: an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2009 ; 15( 3): 65-75.[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/bf03194507 -
Vancouver
Silva VF da, Reali Costa AH. Compulsory Flow Q-Learning: an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states [Internet]. Journal of the Brazilian Computer Society. 2009 ; 15( 3): 65-75.[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1007/bf03194507 - Localização de robôs móveis utilizando observações parciais
- Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
- Obstacle avoidance using time-to-contact information
- Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
- Rastreamento visual de múltiplos objetos baseado em contornos aplicado ao futebol de robôs
- A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviors
- Classificação de objetos em imagens onidirecionais com uso de retificação de imagens e de múltiplos núclos em máquinas de vetor de suporte
- The VIBRA multi-agent architecture: integrating purposive vision with deliberative and reactive planning
- Visão robótica
- Distributed control architecture for a purposive computer vision system
Informações sobre o DOI: 10.1007/bf03194507 (Fonte: oaDOI API)
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