Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel (2009)
- Authors:
- Autor USP: ASSUMPÇÂO JÚNIOR, JECEL MATTOS DE - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SSC
- Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL; VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: A área de robótica móvel se encontra numa fase de grande expansão, mas um dos obstáculos a ser vencido é o desenvolvimento de sistemas computacionais embarcados que combinem baixo consumo de energia com alta capacidade de processamento. A computação reconfigurável tem o potencial para atender esta demanda. Este trabalho visa avaliar as dificuldades no aproveitamento desta tecnologia através da implementação em hardware de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis usando uma única câmera de baixo custo como sensor. Normalmente os algorítmos de fluxo óptico usados neste projeto são implementados inteiramente em software e sofrem várias restrições para poderem operar nos computadores embarcados nos robôs. O projeto descrito neste trabalho não tem estas restrições mas exige um esforço maior de desenvolvimento
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2009
- Data da defesa: 09.12.2009
-
ABNT
ASSUMPÇÃO JÚNIOR, Jecel Mattos de. Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30032010-092432/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Assumpção Júnior, J. M. de. (2009). Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30032010-092432/ -
NLM
Assumpção Júnior JM de. Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30032010-092432/ -
Vancouver
Assumpção Júnior JM de. Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfiguravel [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30032010-092432/
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