Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores (2009)
- Authors:
- Autor USP: ROSSATO, DANIEL BARBUTO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: ROBÔS; MANIPULADORES MECÂNICOS; TEMPO-REAL; SIMULAÇÃO; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); EDUCAÇÃO
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade.
- Imprenta:
- Data da defesa: 12.03.2009
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ABNT
ROSSATO, Daniel Barbuto. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Rossato, D. B. (2009). Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/ -
NLM
Rossato DB. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/ -
Vancouver
Rossato DB. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
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