A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots (2009)
- Autores:
- Autor USP: MARQUES, EDUARDO - ICMC
- Unidade: ICMC
- Assuntos: ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES; SISTEMAS EMBUTIDOS; ROBÓTICA; COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Fonte:
- Título do periódico: Journal of Signal Processing Systems
- ISSN: 1939-8018
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009
-
ABNT
BONATO, Vanderlei e MARQUES, Eduardo e CONSTANTINIDES, George A. A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots. Journal of Signal Processing Systems, v. 56, n. 1. p. 41-50, 2009Tradução . . Disponível em: http://www.springerlink.com/content/d3816630013w17h8/fulltext.pdf. Acesso em: 10 maio 2024. -
APA
Bonato, V., Marques, E., & Constantinides, G. A. (2009). A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots. Journal of Signal Processing Systems, 56( 1. p. 41-50). Recuperado de http://www.springerlink.com/content/d3816630013w17h8/fulltext.pdf -
NLM
Bonato V, Marques E, Constantinides GA. A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots [Internet]. Journal of Signal Processing Systems. 2009 ; 56( 1. p. 41-50):[citado 2024 maio 10 ] Available from: http://www.springerlink.com/content/d3816630013w17h8/fulltext.pdf -
Vancouver
Bonato V, Marques E, Constantinides GA. A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots [Internet]. Journal of Signal Processing Systems. 2009 ; 56( 1. p. 41-50):[citado 2024 maio 10 ] Available from: http://www.springerlink.com/content/d3816630013w17h8/fulltext.pdf - Implementação de um monitor para o kitlasd, baseado no microprocessador intel
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