Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença (2008)
- Authors:
- Autor USP: OLIVEIRA, CLAITON DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: REDES DE PETRI; REALIDADE VIRTUAL
- Language: Português
- Abstract: A telepresença, como um refinamento da teleoperação, permite que o indivíduo controle não apenas a simulação mas a própria realidade. Uma vez que, esta proporciona a habilidade de manipular a realidade física remotamente em tempo real, através de sua representação virtual. Através da tecnologia de realidade virtual, pode-se criar uma grande diversidade de ambientes apropriados aos mais variados tipos de aplicações, possibilitando simulações de situações do mundo real em um ambiente ou mundo virtual. A aplicação de ambientes virtuais no processo de manufatura está relacionada tanto com a manutenção e treinamento, como também a criação e simulação de protótipos virtuais antes de sua utilização no chão-de-fábrica. O uso de redes de Petri para modelagem de ambientes virtuais, mostra-se como uma poderosa ferramenta gráfica/matemática que pode capturar naturalmente as principais características dos sistemas de realidade virtual, além de proporcionar resultados empíricos interessantes na verificação automática de concorrência e sistemas de tempo real. Por permitir modelar a computação não determinística e paralela, a modelagem de ambientes virtuais com redes de Petri é adequada não apenas para simulação, verificação e validação desses sistemas, mas para o próprio controle dos ambientes modelados. Ao associar os elementos de uma rede de Petri com os elementos do paradigma orientado à objetos de um conjunto de classes que constituem os objetos que irão compor os ambientesvirtuais e os sistemas de telepresença, obtém-se uma valiosa ferramenta para o controle dos métodos dos objetos virtuais e reais a serem invocados. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento do modo de associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença, com base na descrição de um sistema de autoria de telepresença com controle em RP. Os resultados obtidos trarão avanços quanto ao desenvolvimento e implantação de aplicações de manufatura virtual em um ambiente de visualização 3D imersivo
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2008
- Data da defesa: 25.06.2008
-
ABNT
OLIVEIRA, Claiton de. Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-142830/. Acesso em: 14 maio 2024. -
APA
Oliveira, C. de. (2008). Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-142830/ -
NLM
Oliveira C de. Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-142830/ -
Vancouver
Oliveira C de. Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença [Internet]. 2008 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17012011-142830/ - Montagem e utilização de ambientes virtuais agrícolas em um sistema de multiprojeção imersivo a partir de cenas naturais
- A real object control system for use in manufacturing telepresence environments
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