Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens (2007)
- Authors:
- Autor USP: BEM, RODRIGO ANDRADE DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho propõe uma abordagem para o rastreamento de objetos observados em seqüências de imagens. O objetivo principal é o desenvolvimento de uma metodologia eficiente, capaz de realizar o rastreamento de um ou mais alvos heterogêneos, usando pouca informação a priori sobre os mesmos. Para alcançar este objetivo é proposta a descrição dos alvos livre de um modelo explícito de forma, através de uma representação baseada em contornos, a qual é interessante, pois tem a capacidade de adaptar-se dinamicamente a alvos com formas heterogêneas de modo eficaz. Este modelo possibilita o tratamento de movimentos suaves e previamente desconhecidos dos alvos. O rastreamento de cada alvo é executado com a combinação de dois Filtros de Kalman: um para estimação do movimento e outro para estimação do contorno. O modelo de observação é baseado em linhas de medida 1D fixadas ao longo do contorno estimado e tem baixo custo computacional. Experimentos foram conduzidos para avaliar a eficácia e eficiência da proposta, utilizando seqüências de imagens controladas e reais. Os resultados mostram que a abordagem proposta é capaz de rastrear alvos distintos (figuras geométricas, pessoas e robôs móveis), executando diferentes movimentos considerando a posição de observação da câmera. Embora haja uma relação crítica entre a variação quadro a quadro do movimento e da forma dos alvos, e o nível de ruído nas imagens, a abordagem é adequada nos casos em que informações detalhadas a respeito do movimento e da forma dos alvos não são disponíveis.
- Imprenta:
- Data da defesa: 30.03.2007
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ABNT
BEM, Rodrigo Andrade de. Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-165802/. Acesso em: 19 set. 2024. -
APA
Bem, R. A. de. (2007). Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-165802/ -
NLM
Bem RA de. Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens [Internet]. 2007 ;[citado 2024 set. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-165802/ -
Vancouver
Bem RA de. Uma abordagem livre de modelo para rastreamento de objetos em seqüências de imagens [Internet]. 2007 ;[citado 2024 set. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13072007-165802/
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