Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica (2007)
- Authors:
- Autor USP: ALBUQUERQUE, ANDRÉ RIBEIRO LINS DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: ROBÓTICA; MÃO; MECATRÔNICA; CONTROLE MULTIVARIACIONAL
- Language: Português
- Abstract: O trabalho tem como objetivo o estudo e a aplicação da técnica de hardware-in-the-loop como uma ferramenta de suporte no processo de desenvolvimento de uma mão artificial robótica. Os esforços se concentram no desenvolvimento de um ambiente computacional e um ambiente experimental para trabalharem em conjunto e simultaneamente. No ambiente computacional foi desenvolvido o modelo do sistema simulado em tempo real. No ambiente experimental, partes do protótipo da mão robótica foram implementadas. Em ambos os casos, foram desenvolvidos e empregados um controlador seguidor multivariável. Adotando este tipo de abordagem, partes do sistema simulado em tempo real poderão ser substituídas - à medida de suas necessidades - por partes físicas, como por exemplo: sensores, atuadores e novos hardwares de controle, possibilitando uma considerável redução de investimento em hardware e de tempo de projeto
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2007
- Data da defesa: 09.03.2007
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ABNT
ALBUQUERQUE, André Ribeiro Lins de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica. 2007. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Albuquerque, A. R. L. de. (2007). Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/ -
NLM
Albuquerque ARL de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/ -
Vancouver
Albuquerque ARL de. Aplicações de hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-13062008-093112/
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