Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano (2006)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: REDES NEURAIS; CONTROLE ADAPTATIVO
- Idioma: Português
- Imprenta:
- Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano. 2006, Anais.. Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2006. . Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano. In . Salvador: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano. 2006 ;[citado 2024 abr. 18 ] -
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores espaciais no espaço das juntas e no espaço cartesiano. 2006 ;[citado 2024 abr. 18 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
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