A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations (2005)
- Authors:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- Subjects: ROBÔS; ROBÓTICA; TOPOLOGIA EM COMPUTAÇÃO; CINEMÁTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2005
- Source:
- Título do periódico: COBEM 2005 : proceedings
- Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e BRANCHINI, Diogo Moretti e MALVEZZI, Fernando. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Coelho, T. A. H., Branchini, D. M., & Malvezzi, F. (2005). A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf -
NLM
Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf -
Vancouver
Coelho TAH, Branchini DM, Malvezzi F. A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6009d344-a047-4899-98d4-de683c983fef/Coelho-2005-A%20NEW%20FAMILY%20OF%203-DOF%20PARALLEL%20ROBOT%20MANIPULATORS%20FOR.pdf - Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
- Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela
- Dispositivos de fixacao
- Topological synthesis of a parallel wrist mechanism
- Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism
- Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta
- Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela
- Desenvolvimento atual e tendências futuras em máquinas de cinemáticas paralela
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| Tipo | Nome | Link | |
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