The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles (2004)
- Authors:
- USP affiliated authors: CRUZ, JOSE JAIME DA - EP ; MARUYAMA, NEWTON - EP
- Unidade: EP
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (AUTOMAÇÃO); ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBA / UFRGS
- Publisher place: Gramado
- Date published: 2004
- Source:
- Título do periódico: CBA 2004 : anais.
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática
-
ABNT
SOUZA, Eric Conrado de e CRUZ, José Jaime da e MARUYAMA, Newton. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles. 2004, Anais.. Gramado: SBA / UFRGS, 2004. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Souza, E. C. de, Cruz, J. J. da, & Maruyama, N. (2004). The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles. In CBA 2004 : anais.. Gramado: SBA / UFRGS. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf -
NLM
Souza EC de, Cruz JJ da, Maruyama N. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles [Internet]. CBA 2004 : anais. 2004 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf -
Vancouver
Souza EC de, Cruz JJ da, Maruyama N. The LQG methodology for position control of unmanned underwater vehicles [Internet]. CBA 2004 : anais. 2004 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/57edb9b4-8575-4b48-89b9-bc71cfbe5ab9/Maruyama-2004-THE%20LQG%20LTR%20METHODOLOGY%20FOR%20POSITION%20CONTROL%20OF%20UNMANNED%20ok.pdf - Comparison of classic and evolutionary optimization algorithms in the estimation of the directional wave spectrum based on the motions of a moored ship
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