Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável

Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável (2004)

Authors:
- Moraes, Priscila Aparecida de
- Marques, Eduardo (Orientador)
Autor USP: MORAES, PRISCILA APARECIDA DE - ICMC
Unidade: ICMC
Sigla do Departamento: SCE
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS; HARDWARE
Language: Português
Abstract: Este trabalho consiste na implementação em hardware (FPGA) de uma Unidade de Processamento Reconfigurável (RPU) para Algoritmos Genéticos (AGs), com o intuito de disponibilizar um módulo de AG não processado para projetistas de circutos integrados. Para o desenvolvimento do projeto, foi utilizada codificação binária dos cromosomos, elitismo como método de seleção, no qual o melhor indivíduo não somente é preservado, mas também recombinado com todos os outros. Além disso, também foram utilizados os operadores normais de crossover e mutação. Para os testes foram variados as taxas de crossover e mutação, além do tamanho da população. Os resultados foram obtidos em simulação e corresponderam as expectivas. Essa unidade ainda será implantada num robô para que ele possa evoluir a seu controlador de navegação. O robô aprenderá sozinho a navegar em um ambiente desconhecido, procurando explorar sem colidir com os obstáculos.
Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2004
Data da defesa: 15.04.2004

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ABNT

MORAES, Priscila Aparecida de. Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. . Acesso em: 16 abr. 2024.
APA

Moraes, P. A. de. (2004). Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos.
NLM

Moraes PA de. Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável. 2004 ;[citado 2024 abr. 16 ]
Vancouver

Moraes PA de. Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável. 2004 ;[citado 2024 abr. 16 ]