Controle adaptativo H infinito baseado em redes neurais de um robô manipulador subatuado (2003)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLADORES DIGITAIS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo
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ABNT
PETRONILHO, André e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle adaptativo H infinito baseado em redes neurais de um robô manipulador subatuado. 2003, Anais.. São Paulo: USP, 2003. . Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Petronilho, A., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2003). Controle adaptativo H infinito baseado em redes neurais de um robô manipulador subatuado. In Resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Petronilho A, Terra MH, Siqueira AAG. Controle adaptativo H infinito baseado em redes neurais de um robô manipulador subatuado. Resumos. 2003 ;[citado 2024 abr. 23 ] -
Vancouver
Petronilho A, Terra MH, Siqueira AAG. Controle adaptativo H infinito baseado em redes neurais de um robô manipulador subatuado. Resumos. 2003 ;[citado 2024 abr. 23 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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