Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito (2003)
- Authors:
- Autor USP: GAMARRA, LEONCIO ZARATE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: CONTROLE DE TRÁFEGO; LÓGICA FUZZY; SISTEMAS AUTONÔMOS
- Language: Português
- Abstract: O objetivo básico deste trabalho é mostrar que, através de técnicas `neuro-difusas', possível obter um controle on-line adequado do tempo de verde dos sinais de trânsito. A adaptatividade do controle é obtida por meio de aprendizado por reforço. Adota-se o ponto de vista de que o sistema de tráfego de veículos urbano é um sistema complexo, de difícil modelamento analítico ou por técnicas de identificação, utilizando-se em conseqüência, aprendizado por reforço livre de modelo. Como ponto de partida do controle assumem-se regras simples que procuram igualar os graus de saturação dos principais acessos da intersecção de tráfego. O sistema de aprendizado procura então alterar os parâmetros e a estrutura do controlador, em função do tráfego. Simulações de controle foram feitas empregando-se um modelo simples de tráfego, de tipo microscópico, e também um modelo mais realista. Para verificar a utilidade do mesmo esquema de controle para outros tipos de plantas, também aplicou-se a metodologia proposta ao controle de um pêndulo invertido
- Imprenta:
- Data da defesa: 13.08.2003
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ABNT
ZÁRATE GAMARRA, Leoncio. Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Zárate Gamarra, L. (2003). Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Zárate Gamarra L. Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito. 2003 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Zárate Gamarra L. Sistema neuro-difuso com aprendizado por reforço: aplicação a controle de sinais de trânsito. 2003 ;[citado 2024 abr. 24 ]
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