Análise e implementação de algorítmos para localização de robôs móveis (2003)
- Authors:
- Autor USP: FERNANDES, LEANDRO CARLOS - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCE
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: A capacidade mais importante de um sistema de navegação para um robô móvel, além de manter-se operacional e evitar colisões, é a que estabelece a sua própria posição em relação ao ambiente. A esta capacidade dá-se o nome de Localização, que consiste em atualizar a posição do robô no ambiente, tendo como base, as leituras provenientes dos sensores. Talvez o fato mais importante obtido a partir do vasto conjunto de pesquisas sobre o tema localização de robôs móveis, seja que, até hoje, apesar de existirem muitas aplicações bem sucedidas, ainda busca-se uma solução elegante e robusta para o problema de localização. As técnicas existentes para localização de robôs móveis podem ser classificadas nos seguintes grupos: técnicas baseadas em posicionamento relativo e as que se baseiam em posicionamento absoluto. Dentre as pertencentes ao primeiro grupo, destacam-se os métodos de localização odométricos e aos pertencentes ao segundo, os baseados em landmarks. Este trabalho investiga o potencial de alguns algorítmos que implementam métodos odométricos e métodos baseados em landmarks, visando uma implementação híbrida dos mesmos. O desempenho dos métodos implementados foi avaliado no simulador Saphira e no robô móvel Pionner 1, existente no Laboratório de Inteligência Computacional (LABIC), através de aplicações práticas
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2003
- Data da defesa: 27.05.2003
-
ABNT
FERNANDES, Leandro Carlos. Análise e implementação de algorítmos para localização de robôs móveis. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. . Acesso em: 17 abr. 2024. -
APA
Fernandes, L. C. (2003). Análise e implementação de algorítmos para localização de robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Fernandes LC. Análise e implementação de algorítmos para localização de robôs móveis. 2003 ;[citado 2024 abr. 17 ] -
Vancouver
Fernandes LC. Análise e implementação de algorítmos para localização de robôs móveis. 2003 ;[citado 2024 abr. 17 ]
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