Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis (2003)
- Autores:
- Autores USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: Italian National Member Organization of IFAC
- Local: Milan
- Data de publicação: 2003
- Nome do evento: IFAC Symposium on Robust Control Design
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique et al. Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis. 2003, Anais.. Milan: Italian National Member Organization of IFAC, 2003. . Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., Ishihara, J. Y., & Barbeiro, T. L. de S. (2003). Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis. In . Milan: Italian National Member Organization of IFAC. -
NLM
Terra MH, Siqueira AAG, Ishihara JY, Barbeiro TL de S. Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis. 2003 ;[citado 2024 abr. 16 ] -
Vancouver
Terra MH, Siqueira AAG, Ishihara JY, Barbeiro TL de S. Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis. 2003 ;[citado 2024 abr. 16 ] - Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems
- Parametrização de controladores 'H IND.2' e 'H IND. INFINITO' em tempo discreto
- Estabilidade interna e controladores 'H IND.2' e 'H IND.INFINITO'
- Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
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