Controle adaptativo em um robô manipulador subatuado (2002)
- Autores:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÓTICA
- Idioma: Português
- Imprenta:
- Fonte:
- Título do periódico: Resumos
- Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo
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ABNT
YASIN, Mohamad Eid e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Gonçalves. Controle adaptativo em um robô manipulador subatuado. 2002, Anais.. São Paulo: USP, 2002. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Yasin, M. E., Terra, M. H., & Siqueira, A. G. (2002). Controle adaptativo em um robô manipulador subatuado. In Resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Yasin ME, Terra MH, Siqueira AG. Controle adaptativo em um robô manipulador subatuado. Resumos. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Yasin ME, Terra MH, Siqueira AG. Controle adaptativo em um robô manipulador subatuado. Resumos. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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