Identificação da dinâmica não linear de uma pá de helicóptero via redes neurais (2002)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, LUCIANE DE FATIMA RODRIGUES DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: HELICÓPTEROS; SISTEMAS NÃO LINEARES; REDES NEURAIS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta uma abordagem para a identificação da dinâmica não linear do modelo matemático de uma pá de helicóptero em rotação. Durante a simulação, foi considerado o helicóptero em vôo pairado. Foi usada a representação bilinear para o modelo, uma das formas mais simples de representação de um modelo não linear. O modelo matemático da pá foi implementado através do método de elementos finitos e simulado em ambiente Matlab. Foi suada na identificiação, uma rede neural artificial como técnica não convencional, já que demonstra grande capacidade de aproximação de modelos não lineares, grande desempenho em análise da dinâmica de sistemas flexíveis e implementação e rapidez consideráveis. As redes neurais com processamento temporal são usadas para aproximar componentes da dinâmica não linear sobre um conjunto de entradas prescritas, e são usadas em simulação como meio rápido de obter a resposta no tempo. Para capturar a natureza recursiva dos componentes dinâmicos do sistema foi usada uma rede feedforward com processamento temporal, com uma camada intermediária de neurônios e com entradas na rede atrasadas. Para erificar o desempenho da rede, foi feita a comparação entre os dados de simulação obtidos originalmente e os dados resultantes de simulação da rede. Este trabalho foi desenvolvido visando futuramente aplicação de técnicas de controle de vibrações em pás rotativas
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2002
- Data da defesa: 28.10.2002
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ABNT
SOUZA, Luciane da Fátima Rodrigues de. Identificação da dinâmica não linear de uma pá de helicóptero via redes neurais. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24032017-103219/. Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Souza, L. da F. R. de. (2002). Identificação da dinâmica não linear de uma pá de helicóptero via redes neurais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24032017-103219/ -
NLM
Souza L da FR de. Identificação da dinâmica não linear de uma pá de helicóptero via redes neurais [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24032017-103219/ -
Vancouver
Souza L da FR de. Identificação da dinâmica não linear de uma pá de helicóptero via redes neurais [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24032017-103219/
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