Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques (2002)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; SISTEMAS DE CONTROLE
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2002
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Goncalves e TERRA, Marco Henrique. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. 2002, Anais.. Piscataway: IEEE, 2002. . Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. In Proceedings. Piscataway: IEEE. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. Proceedings. 2002 ;[citado 2024 abr. 18 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques. Proceedings. 2002 ;[citado 2024 abr. 18 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
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