Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA (2001)
- Authors:
- Autor USP: NERIS, LUCIANO DE OLIVEIRA - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCE
- Subjects: PILOTAGEM DE AERONAVES; NAVEGABILIDADE DE AERONAVES; ENGENHARIA DE SOFTWARE
- Language: Português
- Abstract: Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la através de uma rota selecionada. Atualmente, o desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados, para aplicações civis, está sendo favorecido e facilitado pelo atual estágio de desenvolvimento tecnológico e, principalmente, pela redução do custo e do tamanho dos componentes eletrônicos. O projeto ARARA (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), visa a construção de um veículo aéreo não tripulado para monitoramento. Tem como principal objetivo a substituição de aeronaves convencionais utilizadas na obtenção de imagens aéreas para o monitoramenteo de plantações e áreas sob controle ecológico. O piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA está dividido nos módulos Sistema de Navegação e Sistema de Controle. O módulo Sistema de Navegação mantém a aeronave na rota e corrige os desvios em seu curso. O Sistema de Controle mantém a aeronave estabilizada e executa as manobras solicitadas pelo Sistema de Navegação. O Sistema de Controle é o foco principal deste trabalho. São descritos o modelo matemático de um avião e os controladores utilizados. O Sistema de Controle nas aeronaves do projeto ARARA é oúnico módulo que atua diretamente nos servomecanismos existentes no avião, sendo dependente de suas características. As simulações foram realizadas no MATLAB Simulink utilizando módulos específicos para a simulação do modelo do avião e para o ajuste dos controladores. Os resultados obtidos demonstram a operação do Sitema de Controle projetado. Sua implementação física deve ser feita como parte de um trabalho futuro
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2001
- Data da defesa: 06.12.2001
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ABNT
NERIS, Luciano de Oliveira. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12092002-130939/. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Neris, L. de O. (2001). Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12092002-130939/ -
NLM
Neris L de O. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA [Internet]. 2001 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12092002-130939/ -
Vancouver
Neris L de O. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA [Internet]. 2001 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12092002-130939/
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