O princípio da separação para o controle H2 de sistemas lineares com saltos markovianos (2002)
- Autores:
- Autor USP: TUESTA, ESTEBAN FERNANDEZ - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Assuntos: CONTROLE ÓTIMO; SISTEMAS LINEARES; CONTROLE ESTOCÁSTICO
- Idioma: Português
- Resumo: Este trabalho trata sobre o problema de controle ótimo linear quadrático para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (MJLS) a tempo discreto. Considera-se que a variável de estado é desconhecida e que os estimadores e controladores serão projetados a partir das variáveis de saída e de salto. Este trabalho é dividido em duas partes: a primeira parte analisa o problema de controle ótimo para sistemas MJLS com horizonte infinito e a segunda considera o problema de controle ótimo com horizonte finito. Para o caso com horizonte infinito, o custo quadrático associado será definido como sendo a norma H2 e o objetivo será obter o Princípio da Separação para o controle H2de MJLS. Em relação a este objetivo, o problema a ser resolvido consiste em projetar um controlador na forma de um sistema de salto markoviano dinâmico tal que o sistema em malha fechada seja estável na média quadrática e a norma H2 seja mínima entre todos os outros controladores. Mostra-se que o controlador ótimo pode ser obtido a partir de duas equações algébricas de Riccati acopladas, uma associada ao problema de controle ótimo quando a variável estado está disponível e outra associada ao problema de filtragem ótima. Para o caso com horizonte finito, de maneira similar ao primeiro caso, o objetivo será, obter o Princípio da Separação para o problema de controle ótimo quadrático com horizonte finito para MJLS. Deseja-se, então, projetar um controlador dinâmico de salto markoviano tal que o sistemaem malha fechada minimize o funcional de custo quadrático sobre um período finito de tempo entre todos os outros controladores de salto markoviano. Mostra-se também que o controlador ótimo pode ser obtido através de duas equações de diferença de Riccati acopladas, uma associada ao problema de controle ótimo quando a variável de estado está disponível e outra associada ao problema de filtragem ótima
- Imprenta:
- Data da defesa: 24.10.2002
-
ABNT
FERNÁNDEZ TUESTA, Esteban. O princípio da separação para o controle H2 de sistemas lineares com saltos markovianos. 2002. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. . Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Fernández Tuesta, E. (2002). O princípio da separação para o controle H2 de sistemas lineares com saltos markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Fernández Tuesta E. O princípio da separação para o controle H2 de sistemas lineares com saltos markovianos. 2002 ;[citado 2024 abr. 18 ] -
Vancouver
Fernández Tuesta E. O princípio da separação para o controle H2 de sistemas lineares com saltos markovianos. 2002 ;[citado 2024 abr. 18 ] - Confiabilidade assintótica de sistemas reparáveis
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