Controlador de posição linear hidro-pneumático (2002)
- Autores:
- Autor USP: JESUS, SIDNEY NOGUEIRA PEREIRA DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Assuntos: SISTEMAS DE CONTROLE; MATLAB
- Idioma: Português
- Resumo: Este trabalho apresenta um estudo sobre um dispositivo controlador de posição linear de acionamento hidro-pneumático e controlado com o emprego de duas válvulas direcionais convencionais do tipo On-Off. Desenvolveu-se um modelo matemático que em seguida foi transformado num diagrama em blocos para a sua simulação numérica, usando-se os recursos disponíveis no Simulink do MatLab. Com isso conseguiu-se levantar graficamente o comportamento da pressão pneumática dentro do regime transitório, assim como obter-se a resposta no tempo desse dispositivo, adotando-se uma posição de referência desejada, e observando-se o seu desempenho tanto em termo das oscilações existentes, quanto no que se refere ao seu tempo de acomodação. Os resultados obtidos com a simulação do modelo desenvolvido, demonstraram-se bastante satisfatórios, considerando-se o comportamento do gráfico gerado de acordo com as expectativas reais, assim como também os valores numéricos obtidos, foram muito convincentes quanto à sua veracidade com relação à uma aplicação real. O tipo de controlador eletrônico implementado foi muito bom, dadas as condições significativas de não linearidade entre as grandezas envolvidas no processo, e acima de tudo, a tradicional dificuldade no controle de sistemas algumas vezes citado na literatura competente pela expressão: controle do tipo 'bang-bang'. Nessas condições acredita-se que esse dispositivo controlador deposição linear possa contribuir para o desenvolvimento de tecnologias de menor custo, com respeito aos sistemas tradicionais, que empregam válvulas direcionais do tipo servo ou proporcionais.
- Imprenta:
- Data da defesa: 03.07.2002
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ABNT
JESUS, Sidney Nogueira Pereira de. Controlador de posição linear hidro-pneumático. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19012024-101322/pt-br.php. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Jesus, S. N. P. de. (2002). Controlador de posição linear hidro-pneumático (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19012024-101322/pt-br.php -
NLM
Jesus SNP de. Controlador de posição linear hidro-pneumático [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19012024-101322/pt-br.php -
Vancouver
Jesus SNP de. Controlador de posição linear hidro-pneumático [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19012024-101322/pt-br.php
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